“要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。地平线SuperDrive以优雅不怂、从容笃定为产品目标，打造全世界范围内的高阶智驾系统行业标杆。”8月28日，在地平线高阶智驾技术开放日，地平线创始人兼CEO余凯博士发表了对于智能驾驶的看法。

地平线创始人兼CEO余凯博士

近日，地平线全场景智能驾驶方案Horizon SuperDrive(简称HSD)进行了多场实地体验，在不同城市上下班高峰均能实现老司机般的拟人体验，系统的整体表现赢得了国内外客户和行业人士的广泛肯定，并称之为“比肩行业第一梯队”。以此能够说明，余凯博士“以人为出发点”的观点方向正确。

2024年作为智驾元年，背后是高速智驾体系走向成熟，而城区智驾体系正广泛进入大众视野。地平线认为，2025年，高阶城区智驾将进入“跨越鸿沟”的决赛阶段。可通俗理解为，明年的高阶城区智驾，将普及成今年高速智驾的程度，也就是说，在明年，我们离真正的全民L3不远了。

地平线，一直走在正确的智驾道路上

这么说或许有些绝对了，但地平线走的智驾路线，一定是最具前瞻性的。

浅谈一下什么是HSD。与特斯拉FSD相同的是，HSD同样以端到端智驾体系为主，再加上交互博弈算法，旨在打造拟人化智驾体验。

实际上，如果不是特斯拉FSD V12.3版本在美国更新，中国很少有消费者会关注到端到端智驾，也因如此，国内原本只有极越一家主打端到端智驾的车企，一下子发展成包括华为在内，几乎所有新能源车企都要发展端到端智驾，并果断放弃此前耗费很大精力研发的模块化智驾，从这也不难看出，端到端更接近智驾的未来。

以此为背景，地平线基于“以人为本”的产品理念，从研发阶段便致力于提供拟人化的驾驶行为和通行效率。尽管HSD目前开发时长仅有9个月，但近期的道路体验表现已经展现出了成熟的“老司机”气质。

地平线HSD亮点场景表现（一）

这里又突出了端到端另一个好处，不需要很长的开发周期就能达到出乎意料的呈现效果。此前有报道称，特斯拉端到端智驾代码数量相比于模块化智驾，毫不夸张地说，前者可能作为后者的目录都不合格，这点也形象地说明了，端到端无需过多的代码去控制机器，也就意味着代码维护这一块会节省很大力气和成本。

端到端更依赖高品质有效数据投喂，就比如刚刚上市的小鹏MONA 03，官方称其端到端智驾目前为止相当于投喂了10亿公里的测试数据，越多的数据投喂意味着整车通过智驾驾驶时，会愈发接近于人类驾驶，也就不会出现程序控制的死板体验感。

地平线展示了其智驾成果，城市内你能想象的复杂路况，包括错位路口、无保护双车道左转、弯道窄道、连续骑行人等，HSD以极强的感知和无图推理技术，准确识别改道信息，精准导航至目标车道。这在模块化智驾时代是不容易做到的，估计驾驶员至少要接管几次，才能顺利行驶在城市复杂道路中。

地平线HSD亮点场景表现（二）

可视化能让智能驾驶系统的所思所想呈现出来，给予用户足够的信心。地平线HSD的实时感知对物理世界进行实时渲染，在HMI构建世界的数字镜像，更精准地重建物理世界，引领下一代SR标杆。大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德在体验HSD时表示，“这辆车正以正确的方式感知真实的世界，我可以非常精确的看到所有细节”。

2025年，属于地平线的机会来了

根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

根据地平线的时间节点，先看一下智能化技术的发展趋势。上面说到端到端已经毫无疑问地成为当下最炙手可热的智驾体系，一些追求“完美”智驾的车企，会在此基础上加入激光雷达，达到更好的效果。

但是，目前新能源整体市场趋势是产品性能提升，价格下探阶段，也就意味着，车企想要在车市中具备十足的竞争力，需要有更强大的供应链体系，以及更有效的成本控制。尤其是纯电动车，主要成本来自三电和智驾，而三电随着电池成本的大幅下降实现了降本，而智驾方面，虽然激光雷达及各类型传感器的成本也有所下降，但从本质上看，软硬件都算上能实现降本的，就是选用端到端智驾体系。

还是以小鹏MONA 03举例，其智驾版本车型能下探到15万级，正是因为电池选择了成本更低的磷酸铁锂，智驾则选择了端到端体系；另一个更好的例子是，一直有传闻要推出平价车Model 2的特斯拉，现有的消息显示，同样是靠电池和端到端智驾打下的成本。

进入2025年，智驾争夺也将进入白热化，届时车企不再会像今年的价格战一样，不计成本的投入冗余的，或是无效的技术和配置，车企一定会选择更适合当下市场，实用、好用且成本更低的解决方案，智驾这一块，地平线目前来看已经非常具备行业竞争力了。

地平线在高阶智驾产品研发过程中构建了“三位一体”的能力模型：引领行业的技术实力、千锤百炼的工程能力、以人为本的产品体系。通过三项能力的深度融合，地平线能够兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，为用户和市场提供最优解。

想要打造用户好用、爱用的高阶智驾，需要同时解决性能提升和场景泛化问题。目前你即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。地平线自成立以来持续研究布局前沿软件算法，构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用领先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技术迭代中年常见的“跷跷板效应”，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造每刻、每程的拟人化产品体验。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。在好用的软件方案基础上，顶级的城区NOA产品还需要下一代计算方案的支撑。地平线推出了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6系列，并以其中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程6旗舰版搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

目前，多家软硬件生态伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能驾驶解决方案。轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速NOA方案上车，整体效率大幅提升。基于征程6系列的软件开发效率持续领先，未来地平线HSD叠加征程6旗舰版将跑出更大的量产"加速度”。

根据高工汽车研究院最新数据，地平线在2024年上半年中国市场自主品牌乘用车前视一体机和智驾计算方案市场市占率同时位居第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。同时，近期地平线宣布征程家族产品累计出货量再创新高，已突破600万套。

领先的市占率和出货量背后，地平线已经构建了成熟的大规模量产工程体系，这不仅能促进前瞻软件算法与计算方案的迭代优化，还能极大提升产品应用效率，为领跑高阶智驾市场提供了坚实保障。

地平线的愿景是为更多用户开启美好智能出行，其相信，“技术+产品+工程”的铁人三项体系将形成强大的正向循环，能有效加速智能驾驶技术的应用进程，到了明年，地平线引领的智驾新热潮，将开启汽车智能化时代的又一个新篇章。